用于机械臂的双电机并联差动结构
发布时间：2018-09-10 16:22:59
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基本信息
| 申请号 | 201110013576.8 | IPC分类 | F16H |
| 发明人 | 朱徐华 孔庆云 聂文琪 李铁 孔文艳 | 申请日 | 2011-10-17 |
| 发明名称 | 用于机械臂的双电机并联差动结构 | 法律状态 | 终止 |
| 授权公告日 | 2014-03-26 | 解密公告日 | |
| 申请人 | 上海电控研究所 | 申请人地址 | 上海市杨浦区江浦路1380号 |
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